Los Crinoideos, la clase de Equinodermos más antigua, está formada por los lirios de mar y las Comátulas o Estrellas plumosas, y de ellos evolucionan Holoturias, Ofiuras, Estrellas y Erizos de mar.
Los Lirios de mar tienen forma de planta y viven anclados a un sustrato. Su esqueleto consta de raíz, pedúnculo y corona, compuesta a su vez por la teca o cáliz y los brazos. Tanto pedúnculo como brazos están formados por discos articulados (artejos) para permitir flexibilidad y movimiento. La teca está compuesta por placas calcáreas y los brazos están cubiertos de pínulas plumosas.
Las Estrellas plumosas no tienen pedúnculo ni raíz, siendo planctónicas, pudiendo desplazarse por acción de corrientes marinas.

Hace 250 millones de años aparecen los primeros reptiles, los Arcosaurios, de los que evolucionarían los pterópodos, dinosaurios y cocodrilos. Estos últimos, sin apenas cambios evolutivos, llegan a la actualidad, mientras que los otros se extinguen en el Cretácico.
Las causas de la existencia de estos “fósiles vivientes” se deben posiblemente a su gran versatilidad en cuanto a alimentación y adaptación al medio (tierra-agua), así como al celo materno en el cuidado de las crías. Ponen los huevos en nidos de arena y hojas secas, y una vez eclosionados, las crías son cuidadas en un estanque-guardería hasta que se valen por si mismas.

Tienen la espalda cubierta de espinas y/o placas oseas y pasan gran parte del tiempo en el agua (sumergidos o en superficie).
No pueden masticar y sus dientes cónicos solo sirven para sujetar las presas por lo que la mandíbula tiene gran apertura para poder ingerir presas enteras o sus fragmentos.
El primer cocodrilo, Protosuchus, vivió en el Jurásico inferior hace 200 millones de años.
El tamaño es muy variable. Por ejemplo, en el Jurásico vivían pequeñas especies, similares a lagartos, como Allgotorum, que no pasaba de 50 cm, mientras que en el Cretácico se encuentra el más grande, Deinosuchus, que llegaron a 15 m y se alimentaba de ¿pequeños? Dinosaurios.

En la actualidad existen 22 especies agrupadas en 3 familias:Los caimanes y yacarés americanos, de agua dulce (6 especies):

También denominados “Quelonios”, tienen un caparazón de placas óseas, recubierto de placas corneas, formado por dos piezas articuladas (espaldar y peto) y conectado a vértebras y costillas. Dentro de él están las partes blandas y se retraen cabeza y extremidades como medio de defensa.
Su tamaño es muy variable oscilando desde pocos centímetros hasta 2 metros y medio en las actuales. No suelen ser carnívoras ni herbívoras estrictas, pero las acuáticas son básicamente carnívoras.
Los fósiles má antiguos datan del Triásico, hace 200 millones de años, antes de la aparición de los dinosaurios y en la actualidad viven casi 300 especies, que habitan zonas templadas.
Se dividen, según su hábitat, en tortugas terrestres, galápagos (tortugas de agua dulce) y tortugas marinas.

Los galápagos existen desde el oligoceno (40 millones de años) y en la Península Ibérica viven dos especies: Galápago “leproso” y Galápago “mediterráneo”.

Ocasionalmente visitan nuestras costas hasta 5 marinas:

Dos tortugas terrestres (la “mora” y la “mediterránea”) viven en España.
Todas ponen huevos (de 5 a 20 en galápagos y terrestres) hasta 500 en las marinas, que defienden enterrándolos en la arena.
De comienzos del Jurásico, hace 200 millones de años, se tiene constancia de tortugas marinas emparentadas con las actuales.

Los tiburones junto con rayas y quimeras, forman la clase de Condrictios o peces de esqueleto cartilaginoso, existiendo alrededor de 340 especies en la actualidad.
Sus fósiles más antiguos datan del Devónico medio, hace 375 millones de años y está probada su evolución a partir de los Peces Acorazados.
Su gran versatilidad en adaptación a cualquier medio marino así como la agudeza de sus sentidos les han convertido en los grandes depredadores marinos, lo que explicaría su éxito evolutivo. De hecho existen especies actuales casi idénticas a las del Cretácico, hace 100 millones de años.
Sin embargo, no todos son tan voraces, sino que hay especies como el Tiburón “Ballena” (Rhyncodon typus) el mayor de los actuales (15 m de longitud), que son animales dóciles que se alimentan de plancton.

Las esponjas pertenecen al filum Porífera y son el eslabón entre los reinos protista y animal, con una estructura pluricelular que no presenta ni tejidos ni órganos. Poseen un esqueleto complejo formado por espículas, que sustenta las partes blandas.
Su tamaño oscila entre pocos milímetros hasta los 1.5-2 metros de Poteriom neptuni (copa de Neptuno) del Pacífico.
Son organismos bentónicos que vivieron formando arrecifes o asociados a arrecifes coralinos, pero en la actualidad lo hacen de forma aislada o en colonias.
De las cerca de 5000 especies que existen en la actualidad tan solo 20 géneros son dulceacuícolas.
La esponja de baño, Eusponja officinalis, es la más conocida y vive en aguas del Adriático y el Mediterráneo oriental.
La evolución de las esponjas es muy similar a la de organismos unicelulares y su origen se remonta al Proterozoico, hace 2000 millones de años, pero alcanzan su máximo desarrollo entre el Jurásico y los comienzos del Terciario, siendo a veces tan abundantes que su acumulación llega a producir rocas sedimentarias denominadas Espongiolitas y Espiculitas.
El filum se divide en tres clases:

• Desmospongea (córneas con espículas silíceas).
• Hyalospongea (silíceas).
• Calcispongea (calcáreas).