El exoesqueleto de los artrópodos es quitinoso y es el encargado de proteger las partes blandas. El sistema de crecimiento de todos los artrópdos es similar. Ya que su exoesqueleto se les queda pequeño a medida que crecen, deben cambiarlo cada cierto tiempo. El proceso por el cual cambian el exoesqueleto se conoce como muda.

El cuerpo de los artrópdos está dividido en tres partes: la cabeza, el tórax y el abdomen, y tiene simetría bilateral. Posee dos series paralelas de apéndices, encargados de diferentes funciones (locomoción, respiración, etc).